Как вежливо написать преподавателю, что не приду на пару?

Как преподаватель скажу: письмо «Привет, я не приду» я бы понял, но улыбнулся бы. Обычно пишут так.
Начало: «Здравствуйте» и имя-отчество, например «Здравствуйте, Ирина Сергеевна!». Без «привет» и без «дорогой».
Дальше коротко, кто вы: студентка такого-то курса магистратуры, такая-то группа. У преподавателя групп много, он может не сразу понять, кто пишет.
Потом причина, одной фразой и без подробностей: «Завтра не смогу присутствовать на семинаре, у меня собеседование, которое нельзя перенести».
Потом то, что преподавателю правда важно: «Подскажите, пожалуйста, какое задание мне выполнить к следующему занятию?»
И в конце «Спасибо! С уважением» и ваше имя и фамилия.
Пять строчек, и любой преподаватель отнесётся спокойно. Хуже всего, когда студент просто пропадает на месяц, а потом приходит на зачёт и удивляется.

Полностью имя и отчество обычно есть в личном кабинете студента или на странице кафедры. Если не нашли, спросите старосту или одногруппников, это нормальный вопрос, никто не удивится. В крайнем случае можно написать просто «Здравствуйте!» без имени, это лучше, чем ошибиться в отчестве.

Про «без дорогой» очень верно. Я в своём первом письме научному руководителю перевела с китайского буквально и начала с «Уважаемый учитель». Он ответил очень вежливо, а на встрече с улыбкой сказал, что «учитель» у нас обычно в школе, а в университете лучше по имени-отчеству. С тех пор пишу только так.